Son varios pasos y aunque he encontrado que solo se puede utilizar para los archivos .img acabo de probar a ver si funcionan para los archivos ISO (ahora tengo que probar que funciona en un ordenador al arrancar). Se podria decir que he quemado la imagen en el USB.
-  Bajate la imagen de disco que deseas, en este caso he usado esta imagen
 -  Abre el Terminal.
 -  Inserta el USB donde deseas insertar la imagen.*
 -  En el terminal ejecuta la siguiente orden: diskutil list. Te aparece un listado con todos los componentes conectados, solo tienes que averiguar cual es tu USB.
 -  Una vez que lo has averiguado ejecuta la siguiente orden: diskutil unmountDisk /dev/diskN con N el numero de tu USB.
 -  Ahora ejecuta sudo dd if=/path/de/la/descarga/nombre_imagen.iso of=/dev/diskN bs=1m con /path/de/la/descarga/ donde tienes descargada la imagen.
 -  Una vez que ha acabado, expulsa el USB "diskutil eject /dev/diskN"
 - Fin
 
*Si te sale el mensaje "Resource busy" solo tienes que eliminar la particion que tiene el USB son la "Utilidad de Discos".
Eso es todo. Luego probare que funciona y es autobooteable.